基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙感影像分類研究
隨著過去十年遙感影像技術(shù)的快速增長,現(xiàn)在已經(jīng)可以獲得大量的高分辨率遙感影像,從而使我們能夠?qū)Φ乇磉M(jìn)行更為詳盡的研究。遙感影像分類,作為一項基礎(chǔ)性的工作,其目的在于將提取出的覆蓋多種地物類型或地物的遙感圖像分區(qū)為不同的語義類別,對于許多實際遙感應(yīng)用,如土地資源管理,城市刨削和電腦制圖等等均有重要意義。通常,一些相同的土地覆蓋類型或?qū)ο箢悇e經(jīng)常在不同的場景類別之間同時存在。例如,兩個典型場景類別的商業(yè)區(qū)和住宅區(qū)可同時包含道路,樹木和建筑物,但這三個主題類別的密度和空間分布不同。因此,遙感場景中空間和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性使得場景分類問題變得十分復(fù)雜[1]。
盡管在遙感圖像分類領(lǐng)域,科研工作者做了大量的工作,但相關(guān)方法在場景分類中的表現(xiàn)并不盡如人意,于是尋求更好的解決方法稱為當(dāng)前遙感影像分類的研究趨勢之一。最近,深度學(xué)習(xí)方法不僅在語音識別、目標(biāo)識別和檢測、自然語言處理等方面取得了巨大的成就,而且在其他領(lǐng)域的應(yīng)用上也有較大的發(fā)展,引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的青睞。深度學(xué)習(xí)算法可以應(yīng)用于不同抽象級別的分層特征,而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為最成功和廣泛使用的深度學(xué)習(xí)方法,已經(jīng)在大多數(shù)識別和檢測系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。而遙感圖像的分類是一個復(fù)雜的過程,采用淺層結(jié)構(gòu)模型對其進(jìn)行分類很難達(dá)成預(yù)期目標(biāo),故本文將CNN模型應(yīng)用于遙感影像進(jìn)行分類研究。
1 深度學(xué)習(xí)
深度學(xué)習(xí)作為機(jī)器學(xué)習(xí)的一個重要分支,由Hinton等人2006年提出了,它基于對數(shù)據(jù)進(jìn)行表征學(xué)習(xí),以建立可以對人腦進(jìn)行模擬分析學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)解釋的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為目的[2]。隨著科技的發(fā)展,深度學(xué)習(xí)已經(jīng)成為互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能的一個必然趨勢,主流高科技公司均投入了大量的資源進(jìn)行深度學(xué)習(xí)技術(shù)的研究與開發(fā),從而也極大的促進(jìn)了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展。
深度學(xué)習(xí)構(gòu)建的具備大量單一元素(神經(jīng)元)的深度網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),各個神經(jīng)元具備相互連接的關(guān)系,且可以通過不斷學(xué)習(xí)來改變其連接的強(qiáng)度,即改變權(quán)重,從而決定網(wǎng)絡(luò)的功能。工作與科研中常用到的稀疏編碼、深度置信網(wǎng)絡(luò)等模型均屬于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法原理
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種典型的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它的典型架構(gòu)是由兩層組成,其中包括特征提取層和特征映射層。其中,特征提取層的每個神經(jīng)元的輸入連接著上一層的局部接受域,負(fù)責(zé)局部特征的提取,且該層與其他特征間的位置關(guān)系在該局部特征提取后將被確定;而特征映射層,由多個特征映射組成,每個特征映射構(gòu)成一個平面,其上的所有神經(jīng)元有相等的權(quán)值。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)采用影響函數(shù)核小的sigmod函數(shù),使得特征映射可以保位移不變性[3]。
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著較大的區(qū)別,主要表現(xiàn)在:卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含一個卷積層和子采樣層構(gòu)成的特征提取器,在卷積層中,一個神經(jīng)元只跟相鄰層里的部分神經(jīng)元連接,且卷積層通常包含一系列由矩形排列的神經(jīng)元構(gòu)成的特征平面(featureMap),同一特征平面的神經(jīng)元共享權(quán)值,該權(quán)值即卷積核。卷積核的存在可以有效降低網(wǎng)絡(luò)各層之間的連接數(shù)量,節(jié)約大量計算成本,同時使得過擬合的問題得到有效改善。子采樣又叫池化(pooling),常用形式有均值子采樣和最大值子采樣。通過卷積和子采樣,網(wǎng)絡(luò)模型的復(fù)雜度得到了極大的簡化,參數(shù)數(shù)量也大為減少。目前,對于CNN的研究較為活躍,基本上集中于以下三點[4]:
(1)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具備非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu),因此需要花費較長的時間進(jìn)行訓(xùn)練。對于一種固定的數(shù)據(jù)集應(yīng)用,尋找最合適的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以提升模型精度和泛化能力是當(dāng)前研究的一個熱點。
(2)系統(tǒng)硬件方面。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的并行處理能力非常強(qiáng)大,使其在硬件實現(xiàn)上具備非常大的優(yōu)勢,國際許多主流芯片制造商已經(jīng)在研或者發(fā)售了多款用于CNN的大規(guī)模集成電路,以提升并行計算能力和訓(xùn)練 速度等。
(3)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究。在物體識別與檢測等模式識別領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛和深入,尤其在圖像識別方面,CNN已經(jīng)表現(xiàn)出了非常大的優(yōu)勢。
3基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像分類研究
遙感圖像在進(jìn)行分類處理前需要先進(jìn)行一系列的處理,具體包括以下幾個方面:
3.1 預(yù)處理
預(yù)處理包括降噪處理、薄云處理和陰影處理。由于在獲取遙感圖像時,傳感器自身質(zhì)量參差不齊,導(dǎo)致圖像中含有一定的噪聲,因此需要進(jìn)行降噪處理,以減小噪聲影響;薄云處理主要針對遙感影像中天氣原因?qū)е碌挠跋癖徽谏w;陰影處理主要針對太陽照射情況不理想而對地物造成的遮擋影像。
3.2 幾何校正
遙感影像需要具備一定的幾何精度,故在進(jìn)行其他操作前,對遙感圖像進(jìn)行一系列的幾何校正,具體包括:圖像配準(zhǔn)、幾何粗校正、幾何精校正、正射校正等。
3.3 圖像增強(qiáng)
為了更加突出遙感圖像中的興趣目標(biāo),使得地物信息具有更強(qiáng)的可讀性,需要進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理,包括彩色合成、密度分割、灰度顛倒、圖像間運算等。
3.4 圖像鑲嵌和勻色
在不同攝影條件下獲得的兩幅或者多幅圖像需要進(jìn)行圖像鑲嵌成一幅整體圖像進(jìn)行處理,同時由于拼接得到的遙感數(shù)據(jù)圖像,因其來源不同,圖像質(zhì)量和色調(diào)有差別,故需要進(jìn)行勻色處理。
3.5 遙感圖像特征選擇
在對圖像進(jìn)行預(yù)處理后,需要對遙感圖像進(jìn)行分析,進(jìn)而從圖像中選取具有明顯特征的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練的樣本數(shù)據(jù)。樣本的選取非常重要,直接影響了分類的效果。
3.6 遙感特征提取
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過共享權(quán)值和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)重組對遙感影像的特征進(jìn)行不斷學(xué)習(xí),并通過反向傳播算法完成訓(xùn)練最終實現(xiàn)遙感影像的分類。在其前向傳播過程中,卷積核覆蓋在輸入的遙感影像上,對應(yīng)的位置求積再求和后將所得值賦給輸出圖的對應(yīng)位置,以此方法按次序移動卷積核,最終得到輸出結(jié)果。而在反向傳播過程中,需要先根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差信號反傳方式得到末端分類器中所有神經(jīng)元的誤差信號,然后經(jīng)由分類器傳播到前面的特征提取器。誤差信號從子采樣層的特征圖傳播到前面卷積層的特征圖需要進(jìn)行一次全卷積過程來完成[5]。卷積層的計算形式如下式所示。
式中:l為卷積層所在層數(shù);b是偏置;k是卷積核;f是激活函數(shù);Mj是上一層的一個輸入特征圖。
3.7 分類結(jié)果評價
對于分類處理后的遙感影像數(shù)據(jù),需要判斷分類的效果是否滿足預(yù)期要求,故進(jìn)行合理而精確的評價是十分必要的,目前主要的精度評價因子有總體分類精度、Kappa系數(shù)、混淆矩陣、錯分誤差及用戶精度等。
4 結(jié)語
本文通過對遙感圖像的分類方法進(jìn)行分析,探討了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理并針對傳統(tǒng)分類方法的不足,提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像分類方法并給出了具體的分類流程,并對實驗流程內(nèi)各個步驟原理和依據(jù)進(jìn)行了充分的論述和說明,對遙感圖像處理領(lǐng)域的相關(guān)工作提供較大的參考價值。
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